復合式自主移動機器人是一種集成了多種功能和技術(shù)的自主移動機器人。它通常由多個模塊和組件組成，具有多種感知、定位、運動控制和任務(wù)執(zhí)行能力。

　　這種類型的機器人通常具備自主導航能力，可以在未知或動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)定位和路徑規(guī)劃。為了實現(xiàn)這一點，它們通常配備了多種傳感器，如激光雷達、攝像頭、超聲波傳感器等，以便感知周圍環(huán)境，識別障礙物和地形，進行避障和導航。

　　此外，復合式自主移動機器人還可能具有多種機械執(zhí)行器，如機械臂、夾爪、輪式或腿式移動裝置等，以便執(zhí)行不同的任務(wù)，如搬運物品、進行維護、執(zhí)行特定的操作等。

　　這種機器人通常還配備了復雜的控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、路徑規(guī)劃、運動控制等功能。它們通常能夠通過與其他機器人或系統(tǒng)進行通信，實現(xiàn)協(xié)作工作。

　　復合式自主移動機器人的應用范圍非常廣，包括工業(yè)生產(chǎn)、倉儲物流、醫(yī)療護理、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域。它們能夠在復雜和動態(tài)的環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，提高工作效率，減少人力成本，并且在某些情況下還能夠執(zhí)行人類難以勝任的任務(wù)。